El verbo infinitivo es aquel vocablo que expresa una acción en concreto, que a su vez no está conjugado en un periodo concreto, no tiene número, ni voz, ni persona. Se emplea para manifestar la idea de dicho hecho de forma genérica, sin concretar los requisitos y las circunstancias de su ejecución, es decir, las 5 W.
Por lo tanto, el infinitivo es una forma gramatical que le ofrece una determinada denominación al verbo y en español se clasifican dependiendo en las letras en las que termina la palabra:
- Termina en ir: hervir, sufrir, venir, freír.
- Finaliza en er: comer, volver, perder, vender.
- Termina en ar: pasear, llenar, mandar, guardar.