El infinitivo, gerundio y participio son las formas no personales del verbo, esto quiere decir que no admiten conjugación al carecer del morfema de persona y número, además tampoco tienen características relacionadas con el tiempo y el modo. También se conocen como verboides y destacan por desempeñar otras tareas además de las funciones verbales, por lo que toman otro rol en la oración.
Por lo tanto estas formas se emplean de 3 maneras diferentes:
- Nominal: el gerundio la de un adverbio, el infinitivo la de un sustantivo y el participio la de un adjetivo.
- Verbal: forman el núcleo del predicado de oraciones subordinadas.
- Perífrasis: el verbo auxiliado en perífrasis verbales.