Los vivíparos son aquellos animales donde el proceso fetal de las crías evoluciona en el interior de la madre, concretamente en la placenta, donde el embrión va desarrollándose gracias a la alimentación, para que al nacer, sus órganos y su esqueleto estén completos.
En general, los mamíferos se clasifican en esta categoría, sin contar los monotremas que son ovíparos, además los plesiosaurios, los ictiosaurios y los mosasaurios se reproducían así porque sus huevos no eran capaces de subsistir en el mar.
